No desafio MMA, o robô deve, de forma autônoma, dentro da área disponível da arena, encontrar o oponente e levá-lo a sair da arena ou levá-lo às bordas da arena e “finalizá-lo”__ prendê-lo ali durante 10 segundos ou ainda, tirar o contato de suas partes motoras do piso durante 10 segundos seguidos, conforme a contagem de tempo feita pela arbitragem.