Introduzir
conceitos básicos sobre hardware e software de robôs móveis, sob o ponto de
vista das técnicas de gerenciamento de projetos. Familiarizar os alunos com os
sensores, controladores e atuadores mais comuns utilizados na robótica móvel.
Apresentar plataformas mecânicas básicas para locomoção. Apresentar elementos
básicos de programação destinadas a testes de desempenho mecânico. Fazer ver:
1. Técnicas para identificar as competências necessárias ao protótipo para
resolver o problema para o qual será construído e, através delas, desenvolver a
árvore do produto; 2. Técnicas para estabelecer parâmetros de qualidade do
protótipo a partir dos fundamentos do Design Thinking; 3. Técnicas para a
integração de soluções eletroeletrônicas, mecânicas e computacionais para
construção ágil de protótipos a partir de Configurações Minimais.