Conceito Básico do Desafio: No caso das categoria SUMÔ , o robô deve, de forma autônoma, dentro da área disponível da arena, encontrar o oponente e levá-lo a sair da arena. No caso da categoria MMA, o robô deve, de forma autônoma, dentro da área disponível da arena, ou encontrar o oponente e levá-lo a sair da arena ou encontrar o oponente e levá-lo a um dos cantos da arena (ângulos do octógono) e “finalizá-lo”__ prendê-lo ali durante 10 segundos, conforme a contagem de tempo feita pela arbitragem.