Conceito Básico do Desafio: O Labirinto de Linhas é um desafio adaptado dos labirintos de revistas que exige competências similares do robô com relação àquelas típicas aplicadas ao percurso em labirintos, para os quais entrar e sair é essencial. Entretanto, diferentemente da solução simples de entrada//saída, o desafio proposto aos robôs é entrar, fazer busca e reposicionamento de objetos representados por cubos de espuma, e, em casos especiais sair com esses objetos, quando não existe um nicho para depósito dos objetos dentro do labirinto.